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Kurbelschwinge

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Die Animation erfolgt wie bei der Doppelschwinge.


Die Stäbe haben folgende Längen.

  a = 5,5
  b = 4,5
  c = 7
  d = 2

Nur die Kurbel d ist umlauffähig, die Schwinge b bewegt sich nur oszillierend.

In den Totlagen der Schwinge liegen jeweils zwei Stäbe auf einer Geraden, aus dem Gelenkviereck wird dann ein Dreieck. Mit Hilfe des Kosinussatzes (siehe Anhang B6) lassen sich die Winkel leicht berechnen.

Berechnen wir zuerst phi1 von Totlage 1.

 

Berechnen wir phi2 von Totlage 2.

 

Die Übertragungsfunktion, der Schwingendrehwinkel psi als Funktion des Kurbeldrehwinkel phi, läßt sich auch grafisch darstellen.

Download C4D Datei (Release 11) : Kurbelschwinge.zip


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